课程编号：X0003D 课程性质：通识任选课

开课单位：工程训练中心 总 学 时：24

理论学时：10 实践学时：14

上机学时：0 学 分：1.0

内容简介：

《机器人DIY》是一门公共选修课。它以机器人系统为载体，以机器人制作过程为主线，将机器人系统组成，控制器、电源、电机与驱动、传感器、执行机构、人机交互等基础知识融入其中。通过具体型号的电子元器件介绍，课堂现场演示器件的使用，将抽象的理论知识具体化。再各模块的讲解中，紧紧围绕移动机器人系统实现，最终让学生可以构建出自己的机器人。作为公共选修课，让学生了解机器人发展史、应用前景、组成结构、了解机器人制作过程，走近机器人，激发学生灵感，提升学生机器人素养，提高学生综合素质，培养学生创新能力。该课程为考查课；考试方式大作业形式；课程成绩评分办法、内容按考试标准要求，平时成绩占50%、课外大作业占50%。

先修课程：电路基础、C语言程序设计

   撰 写 人：支双双